Pemuat baldi-tunggal biasa dikelaskan mengikut kuasa enjin, jenis penghantaran, struktur gear berjalan dan kaedah pemuatannya.
Kuasa Enjin:
Pemuat dengan kuasa enjin kurang daripada 74 kW dikelaskan sebagai pemuat kecil; mereka yang mempunyai output kuasa antara 74 kW dan 147 kW adalah pemuat sederhana; antara 147 kW dan 515 kW adalah pemuat besar; dan yang melebihi 515 kW ialah pemuat tambahan-besar.
Jenis Penghantaran:
Transmisi mekanikal-hidro mempunyai kejutan dan getaran yang rendah, hayat perkhidmatan yang panjang untuk komponen transmisi, kemudahan pengendalian dan pelarasan automatik antara kelajuan kenderaan dan beban luaran; ia biasanya diterima pakai dalam pemuat sederhana dan besar. Transmisi hidraulik menawarkan peraturan kelajuan tanpa langkah dan operasi mudah, walaupun ia menunjukkan prestasi permulaan yang agak lemah; ia biasanya digunakan hanya dalam pemuat kecil. Penghantaran elektrik menyediakan peraturan kelajuan tanpa langkah, operasi yang boleh dipercayai, dan penyelenggaraan yang mudah, tetapi memerlukan kos yang lebih tinggi; ia biasanya digunakan dalam pemuat besar.
Struktur Gear Larian:
Jenis beroda: Dicirikan oleh berat ringan, kelajuan tinggi, kebolehgerakan yang fleksibel, kecekapan tinggi dan kerosakan minimum pada permukaan jalan; namun, ia mempunyai tekanan tanah yang tinggi dan keupayaan luar-jalan raya yang agak lemah, walaupun digunakan secara meluas. Jenis yang dijejaki: Mempunyai tekanan tanah yang rendah, keupayaan luar-jalan raya yang sangat baik, pusat graviti yang rendah, kestabilan yang unggul, lekatan yang kuat, daya tarikan yang tinggi dan daya pemotongan yang tinggi; sebaliknya, ia mempunyai kelajuan yang rendah, kebolehgerakan yang agak lemah, kos yang tinggi, dan kecenderungan untuk merosakkan permukaan jalan semasa pergerakan.
Kaedah Memuatkan/Memunggah:
Jenis lambakan-depan: Mempunyai struktur yang ringkas, operasi yang boleh dipercayai dan keterlihatan yang sangat baik; ia sesuai untuk pelbagai tapak kerja dan merupakan jenis yang paling banyak digunakan. Jenis putar: Peranti yang berfungsi dipasang pada meja putar yang mampu berputar 360 darjah, membolehkan lambakan sisi tanpa perlu memusingkan kenderaan, menghasilkan kecekapan operasi yang tinggi; walau bagaimanapun, ia mempunyai struktur yang kompleks, berat yang tinggi, kos yang tinggi dan kestabilan sisi yang agak lemah, menjadikannya paling sesuai untuk ruang terkurung. Jenis lambakan-belakang: Memuatkan di hadapan dan membuang di belakang, menawarkan kecekapan operasi yang tinggi, walaupun ia memberikan keselamatan operasi yang agak rendah.
