Operasi penggalian dan pengendalian bahan pemuat dicapai melalui pergerakan peranti kerjanya. Peranti kerja pemuat terdiri daripada baldi, boom, rod penyambung, lengan rocker, silinder baldi, silinder boom, dan komponen lain. Keseluruhan peranti yang berfungsi diartikulasikan ke bingkai kenderaan. Baldi diartikulasikan ke silinder baldi-melalui rod penyambung dan lengan goyang-untuk memudahkan pemuatan dan pemunggahan bahan. Boom diartikulasikan pada kedua-dua bingkai dan silinder boom, berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan baldi. Kedua-dua kecondongan baldi dan menaikkan/menurunkan boom dikawal secara hidraulik.
Semasa operasi pemuat, peranti berfungsi direka bentuk untuk memastikan perkara berikut: apabila silinder baldi dikunci dan silinder boom dinaikkan atau diturunkan, mekanisme pautan menyebabkan baldi mengalami-atau hampir hampir-terjemahan menegak, dengan itu menghalang baldi daripada condong dan menumpahkan bebannya; tambahan pula, tanpa mengira kedudukan boom, apabila baldi berputar mengelilingi titik pangsi boom untuk melepaskan bahan, sudut kecondongannya dijamin tidak kurang daripada 45 darjah , dan apabila penurunan seterusnya boom selepas memunggah, baldi secara automatik meratakan dirinya. Berdasarkan semakan menyeluruh struktur peranti kerja pemuat di dalam dan di luar negara, terdapat terutamanya tujuh jenis yang berbeza. Ini diklasifikasikan mengikut bilangan komponen dalam mekanisme pautan-yang dikategorikan sebagai tiga-bar, empat-bar, lima-bar, enam-bar atau lapan-sistem bar-dan selanjutnya dikelaskan berdasarkan sama ada arah putaran input dan pautan keluaran{11}sama dengan ""(untuk pautan reput{1}} mekanisme pautan "terbalik-berputar"). Berkenaan reka bentuk struktur baldi untuk pemuat bergerak tanah, badan utama biasanya dibuat dengan mengimpal bersama-karbon rendah,-tahan haus,-plat keluli berkekuatan tinggi; bahagian canggih dibina daripada keluli aloi mangan-sederhana kalis haus, manakala bahagian tepi pemotong sisi dan plat penjuru pengukuh dihasilkan menggunakan-kekuatan tinggi, bahan keluli kalis haus-.
Bahagian tepi (gigi) baldi dikelaskan kepada empat bentuk yang berbeza. Pemilihan bentuk gigi tertentu memerlukan pertimbangan faktor seperti rintangan sisipan, rintangan haus, dan kemudahan penggantian. Bentuk gigi secara umumnya dikategorikan kepada gigi tajam dan gigi tumpul; pemuat roda biasanya menggunakan gigi tajam, manakala pemuat perangkak kebanyakannya menggunakan gigi tumpul. Bilangan gigi baldi ditentukan oleh lebar baldi, dengan jarak standard antara gigi biasanya antara 150 hingga 300 mm. Gigi baldi dikelaskan kepada dua jenis struktur: integral dan split. Pemuat bersaiz kecil dan sederhana-lazimnya menggunakan jenis kamiran, manakala pemuat besar-disebabkan keadaan operasi yang teruk dan kehausan gigi yang teruk-biasanya menggunakan jenis belah. Gigi baldi jenis split{11}} terdiri daripada dua komponen: gigi asas (2) dan hujung gigi (1); akibatnya, hanya hujung gigi memerlukan penggantian sebaik sahaja dipakai.
